故斎藤秀雄のもとで指揮法を修め、1963年に桐朋学園大学音楽学部を卒業。1964年2月に東京交響楽団を指揮してデビューののち同団の音楽監督・常任指揮者を40年間にわたり務める。その間、トロント響副指揮者、アメリカ響音楽監督、バンクーバー響音楽監督（現在桂冠指揮者）、シラキュース響音楽監督、大阪フィル首席、札幌響首席、広島響首席、九州響首席などを歴任。サンフランシスコ響、クリーヴランド管、ロサンゼルス・フィル、フィラデルフィア管、ニューヨーク・フィル、ボストン響、シカゴ響、NDR北ドイツ放送響など欧米の名門オーケストラに客演を重ねる。1995年芸術選奨文部大臣賞をはじめ数多くの賞を受賞。2001年紫綬褒章、2011年旭日小綬章を受章。2014年度文化功労者に選出。現在、中部フィルハーモニー交響楽団芸術監督・首席指揮者、日本センチュリー交響楽団ミュージックアドバイザー、東京交響楽団桂冠指揮者、広島交響楽団終身名誉指揮者、九州交響楽団桂冠指揮者など多くの任を務めるほか、洗足学園音楽大学芸術監督・特別教授、京都市立芸術大学客員教授を務めている。

石川県出身。東京藝術大学大学院修士課程、博士課程を修了。二期会オペラ研修所マスタークラス修了。平成24年度文化庁新進芸術家在外研修員としてイタリアに留学。第76回日本音楽コンクール（オペラ・アリア）第3位、第8回藤沢オペラコンクール第2位入賞。平成29年度石川県文化奨励賞受賞。二期会《ファウストの劫罰》マルグリート、小澤征爾音楽塾特別演奏会《蝶々夫人》スズキ、二期会《リゴレット》ジョヴァンナ、日生劇場《ヘンゼルとグレーテル》ヘンゼル、新国立劇場《イェヌーファ》バレナ、二期会《ナクソス島のアリアドネ》ドゥリヤーデ、日生劇場《ルサルカ》料理人の少年等多数出演。18年3月には、リッカルド・フリッツァ指揮／二期会《ノルマ》において難役アダルジーザで絶賛を博し、以後も新国立劇場シーズンオープニング《魔笛》（新制作）侍女Ⅱ、グランドオペラ共同制作《カルメン》メルセデス等で活躍している。二期会会員。